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伺服控制器故障及维修服务

供应商:山东宝川自动化设备有限公司【公司商铺】

所在地:山东省济南市

联系人:贾经理

价格:面议

品牌:ABB,西门子,施耐德,日业,默贝克,利德华福

发布时间:2021-09-27

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【产品详情】伺服控制器故障及维修服务

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伺服驱动器故障代码

川伺服驱动器维修经验总结

1

、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,

发现它全为噪声,无法读出

; 

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)


处理方法:可以用直流电压表检测观察。


2

、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

; 

1


故障原因:无刷电机的相位搞错。


处理方法:检测或查出正确的相位。


2


故障原因:在不用于测试时,测试

/

偏差开关打在测试位置。


处理方法:将测试

/

偏差开关打在偏差位置。


3


故障原因:偏差电位器位置不正确。

   伺服控制装置故障维修
工控设备是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检查与控制的工具总称.工控设备具备关键性的电脑属性和特征,但是在工控设备使用过程中,会产生各种各样的故障,产生这些故障的原因除了工控设备的内部原因之外,还有外部环境的原因,本文为您分析造成故障的外部环境原因.
并以PMW的方式推动IPM功率模块的任务,当IPM获得触发信号,便将直流转化脉动交流推动伺服电机转动,此外,电机尾部编码器通过A、B相脉冲为推动控制部分反馈位置信号,“位置环”偏差计数器持续比较控制指令与实际位置的偏差并调整输出,使运动配件向着排除偏差的方向运动,直至偏差为零,zui终实现高精度的传动系统定位。故障诊断FANUC数控系统设计有较完善的故障诊断功能,当侦测到本身或外部出现反常时会显示出故障代码及信息,便于维保人员查找定位。据不完全据统计,pisV推动器故障大约有%来自控制印刷电路板(SVM),以SV、SV、SV、SV等报警zui常见。从表l可以知道,系统检测到推动器未就绪或电压反常。

一、供电电压波动大、易停电:工业的发展和生活水平的提高,对电量的需求量也日益增大,一些比较偏僻的地区容易出现供电不足的情况,电压不稳.造成工控系统经常重新启动,系统关键性的日志文件容易丢失而导致无法正常启动.因而工控设备工作环境电源的稳定关系到工控设备工作正常与否.需要采用稳压电源和UPSUPS不间断电源进行保护,具体设备选型,要依负载功率大小、需保持施工时间多少来定.
为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开机构的情况下,人工转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的反常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良造成的。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应限制在系统设定的zui大可以跟随误差以内,预防出现跟随误差报警),测量Z轴直流推动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向相关。因而可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服推动器的不良造成的。检查推动器发现,推动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除推动器主回路的故障。鉴于该设备床X、Z轴推动器型号相同,通过逐一交换推动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流推动器的A2板。

二、空气中的可吸入颗粒物多:工厂内的原料大多需要粉料进行加工,加上外界空气流动大、沙尘多,工控设备内容易集积大量粘糊状积尘,造成工控设备内局部温度过高,带来硬件损毁.这种现象多发于CPU、电源、硬盘、显卡等冷却风扇周围.积尘较轻的地方,在正常生产可以的情况下,可使用定时.积尘非常严重的地方,可以工控设备箱透风处安置滤尘纱布,需要做定期清洗.
是不是与其他硬件设备发作。如没稀有据则硬件呈现毛病,具体毛病点待定。④运行推动盘中的SAWDUMP指令,该指令为DOS下指令,运行程序时,该程序将寻问控制卡的类型、衔接的端标语、传输速率,然后程序将从控制卡中读取相关数据。要注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值,任一轴的数值为255时,则该轴的换能器呈现毛病,需进行维修。⑤装置完推动程序后进行***次校对时,注意调研体系报错的具体内容。“没有找到控制卡”、“接触屏没有衔接”等,根据提示查看相应的配件。如:接触屏信号线是不是与控制卡衔接结实,键盘取电线是不是全部与主机衔接等。⑥如仍无法扫除,请人员维修。现象手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
PCB板(主印刷电路板)是系统的主控制板,由主CPU以及***电路组成,PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。A、B单元的选择是根据机床的需求来确定的,B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同,、B两类规格,与控制单元配套使用。0-C系统的基本组成部分,AI包含了输入单元,是zui经常使用的一种。0-C系统的基本组成部分,是程序、数据存储的关键部分。另外,CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。/输出卡是0-C系统的基本组成部分,/输出点数的不同,I/O点数:80/56)、I/OC7卡(I/O点数:104/72)几种。轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制,2轴卡、3/4轴卡几种。

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