三维激光雷达采用混合固态激光雷达方式，集合16线激光头，监测距离100m以上，测量精度2cm以内，水平测角360°，垂直测角30°。 三维轮廓扫描,，实时扫描局部环境信息，持续跟已知的高精度地图做即时匹配，即可得到当前的准确位置。 三维激光扫描系统同时集成了障碍物识别，安全警报功能，无需另外安装安全激光扫描仪。