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自动门是在20世纪后期,才开始被使用,之后随着城市的建设,自动门的需求量逐年上涨。最初使用的电源电动机非常差劲,速度很难控制,只能改成油压、空压速度进行控制,当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟,直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。