1、系统组成 飞行系统 地面控制系统 图传、数传系统 飞行系统 2.1动力系统:动力系统是由旋翼、电机、电速调节器、电池等组成. 2.2飞控系统 飞控系统由三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、gps天线及模块等各种传感器. 飞控软件系统能根据飞行器本身姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器飞行平衡并锁定高度和位置.也可以接受地面遥控器或地面指令信息执行各种任务动作. 测控链路:装备了专业数传，以完成双向数据传输任务.双向数据传输的测控链路可靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功能. 遥测:飞控系统可将飞行器姿态、位置、高度、速度、航向及动力电压等，各种数据参数通过测控链路实时下传到地面遥控端. 遥控:飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能:原地自动降落、地图指点飞行、一键返航自动降落等.