整机采用运动控制器系统、视觉机械手系统、触摸屏人机界面系统，自动送纸、上胶、纸板贴四角、定位贴合、引取、包边、全折耳和折入成型及成品整形动作实现自动化等特点。 A.适合各种硬纸天地盖纸盒自动生产线 B.自动吸送面纸和送灰纸板功能 C.全电脑功能参数设置和故障显示报警功能 D.整机采用运动控制器控制系统、触摸屏人机界面控制系统 E.贴角机单独触摸屏人机界面控制系统 F.机械与电子凸轮相结合，使其内折边 深度达70mm且任意调整 G.视觉机械手定位(误差±0.05mm) H.24小时控制胶水预热功能，胶水粘度自动控制系统（选配）