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GPU+FPGA机器视觉深度学习—人工智能加速系统
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产品介绍
GPU+FPGA机器视觉深度学习—人工智能加速系统 外设接口 1:相机外同步:差分电平 1路 2:10/100/1000以太网: 1路 3:RS422: 4路 4:CAN: 2路 5:VGA: 2路 6:Camera-Link:兼容Dual Full模式 1路 7:相机RS422通信接口: 1路 8:用于将上述所有接口连接到航插的板对线连接器 2个 9:10.3125GHz的光口 4路 温度/电源/可靠性指标 1:工作温度:0℃~ +55℃,支持工业级 -40℃~ +85℃ ; 2:相对湿度:80%可正常工作; 3:连续工作时间:≥8h; 4:可靠性:MTBF≥2000h; 5:维修性:MTTR≤0.5h; 6:电压:+12V 2A ; 7:整机功耗:≤30W; 板卡外形 6U板卡; 功能概述 FPGA(Kintex7系列的XC7K325T)主要负责前端控制,而GPU主要负责视频流的处理以及部分I/O互联,FPGA和GPU主要通过PCI-Express Gen2 ×4总线进行互联,除此之外还有部分低速接口(GPIO/UART/I2C)也用于GPU和FPGA之间的交互。 软件系统: 1:至多Dual Full Camera Link @ 85MPix/s 的视频流的采集与缓存; 2:至多4路10.3125GHz的光纤全双工收发; 3:PCI-Express Bus Master DMA引擎将采集到的像素流快速投递到TX2的主存(LPDDR4 @ 1866Mbps)中去; 4:周期性的中断通知TX2,帧采集完成; 5:驱动与FPGA直接互联的VGA控制器——ADV7125,以完成将采集到的视频回显到VGA监视器上,支持VESA的所有分辨率和制式; 6:在VGA输出上,可以支持至多8个图层的视频叠加,用于人机交互,例如静态字符,图案叠加,动态窗口叠加等; 7:支持USB、RS422、CAN等低速通信设备,特别是支持RS422、USB等摇杆、键鼠设备,用于人机交互; TX2(= 256×PASCAL GPU Cores @ 1.12GHz + 4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz)的功能: 1:利用256个PASCAL流式GPU核心进行高速图像处理; 2:利用6个CPU核(4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz)运行标准的Ubuntu14.04; 3:通过自带的HDMI(已经通过CH7101B转换为VGA输出),USB3.0/2.0等接口与键鼠等设备进行交互; 开发环境 1:FPGA支持定制化服务,主要利用ISE14.7/Vivado等工具进行开发。 2:TX2的6个CPU核上运行标准的Linux桌面系统——Ubuntu14.04/16.0而其256个GPU核支持标准的CUDA编程。开发极为方便,简洁。 3:总体开发难度比传统的FPGA + DSP(C6678、C6455)等要明显低,大大缩短开发时间,大大降低开发难度。